Docteur en missiologie de l'université d'Afrique du Sud (UNISA), Robert Badenberg est professeur associé à la branche allemande, située à Korntal, de la Columbia International University (CIU). Il est, en outre, membre du comité directeur de l'Association germanophone de missiologie évangélique (AfeM). Missionnaire et missiologue, il connaît le secteur par expérience : de 1989 à 2003 il a travaillé en Afrique, notamment en Zambie, avec la Mission de Liebenzell.