Le propos de Dieu est d'habiter au milieu des hommes et de les faire habiter heureux auprès de Lui. Initialement, il a habité au milieu d'un peuple terrestre - Israël - d'une manière invisible, dans un tabernacle. Plus tard, Dieu a habité au milieu de ce même peuple sous une forme humaine, visible, dans la Personne du Fils éternel, Jésus Christ. Aujourd'hui, il habite en Esprit, au milieu d'un peuple nouveau, céleste, - l'Eglise - sous une forme invisible à l'œil humain, mais perceptible à la foi de ceux qui constituent ce peuple.

Cependant, le tabernacle d'autrefois et les objets qu'il contenait constituent, selon Hébreux 8, verset 5, « la figure et l'ombre des choses célestes ». C'est ainsi que, par des choses qui ont été établies précédemment sur la terre, nous avons la révélation de celles qui le sont maintenant dans les cieux.