Roger Steer est un écrivain professionnel établi en Grande-Bretagne. Il connaît particulièrement bien Hudson Taylor et son œuvre. Auteur de plusieurs "best-sellers" dont George Muller : Delighted in God, il a publié cent études inspirées de la vie et des écrits de Taylor, sur des thèmes tels que : La prière, la sainteté, connaître Dieu, le chemin de la croix, etc.