Vincent Esterman est né en Australie dans un foyer français. Plus de 35 ans de ministère - 21 en France il fonde avec son épouse Denise plusieurs églises dont celle de Paris, au cœur de la capitale, qu’il dirigera pendant 11 ans. Il est à l’origine d’un mouvement d’églises contemporaines pionnières, L’Union d’Assemblées Protestantes en mission (UAPM), aujourd’hui membre de la Fédération Protestante de France. (FPF). Il connaît bien la France et les Français, ayant consacré de nombreuses années à communiquer l’évangile d’une façon simple et accessible. On ne compte plus les personnes qu’il a eu le privilège de conduire à Christ. il est bien connu pour son travail d’animation avec un tableau dans de nombreux pays, mais surtout dans les rues de Paris et aujourd’hui dans les lieux publics à l’Ile de la Réunion. Il parle avec humour et simplicité et communique les vérités bibliques cherchant à toucher les cœurs de ses auditeurs.
Auteur de livres en anglais et en français, il produit aussi de nombreux outils d’enseignements (brochures, fascicules, messages audio et vidéos. Il effectue des tournées régulières en France et en Europe, anime des rencontres d’évangélisations, organise des séminaires, des matinées spéciales à thèmes et assure des formations appelant les chrétiens à être des « ouvriers de la moisson ».

Retournés en Australie d’avril 2007 à juillet 2012. Vincent et Denise son épouse, ont décidé de venir poursuivre l’œuvre du ministère à l’ile de la Réunion et se sont installés en août 2012.
Vincent à 59 ans. Le couple n'a pas d‘enfants. Il se consacre aujourd’hui à la mise en place de nombreux groupes bibliques dans différentes villes de l’Ile, et à l’implantation d’églises.

Sa devise depuis 37 ans n’a pas changé : AMENER UNE AME A CHRIST, SUSCITER UN MINISTERE, IMPLANTER UNE EGLISE.