Marié et père de trois fils adultes, Andreas Maurer est ingénieur en machines outils. En 1981, il a terminé ses études théologiques à l’Université de Pretoria et s’est spécialisé dans la question de l’islam face à la foi chrétienne. De 1984 à 1999, il a travaillé comme missionnaire dans la partie sud de l’Afrique, période pendant laquelle il s’est consacré au travail parmi les musulmans. Depuis 1999, il travaille comme formateur au sein de la mission Arab World Ministries. Il est aussi responsable, depuis 2000, de l’Institut suisse pour les questions islamiques.