Un pèlerinage joyeux est l'histoire de ce qui reste d'un groupe qui a survécu : le Bruderhof, une communauté dont l'histoire a plus de 90 ans, commencée lorsque l'auteur et son mari, célèbre écrivain et conférencier, abandonnèrent leur banlieue aisée à Berlin pour se lancer dans une nouvelle vie et une "aventure de foi".