Dans son premier livre, Joni a raconté son accident et le combat qu'elle a dû livrer pour accepter son infirmité. Ce témoignage lui a valu un important courrier. Des milliers de personnes s'identifiaient à elle dans ses périodes de dépression, de désespoir, de solitude. Cela fit naître en elle un sentiment de responsabilité à leur égard et le désir de leur apporter un réconfort. Voilà pourquoi elle a écrit UN PAS DE PLUS.
Aidée de son fidèle ami et guide spirituel Steve Estes, Joni nous donne d'autres détails sur sa vie de tétraplégique, ses luttes, ses chutes, ses victoires, les leçons qu'il lui a fallu apprendre. En partageant certaines expériences de sa vie, elle tente de répondre aux nombreuses questions qui lui ont été posées sur la souffrance.
Steve Estes poursuit des études de théologie. Son épouse Verna et lui sont les heureux parents de Ryan Glen, né en mai 1978.