Ce livre est issu d'une série de trois leçons publiques que Peter Bieri a données en mars 2011 au Centre culturel de Graz (Autriche). Dans ses trois conférences, le philosophe aborde le thème de l'autodétermination et analyse avec clarté et originalité le sens, les conditions et les implications d'une vie humaine autonome. Comment voulons-nous vivre ? s'adresse a un public large. Dans une langue limpide, il soulève la question de savoir si et comment l'idéal moderne de l'autodétermination individuelle est compatible avec les obstacles multiples liés a la volonté libre.