Alors que chaque psaume est un poème unique, l'exégèse contemporaine s'attache à montrer que le psautier est aussi un recueil qui a sa propre unité. Dans ce sens, Jean-Marie Carrière nous offre quelques clés pour nous apprendre à goûter l'ensemble du psautier et laisser cette suite de cent cinquante poèmes nous apprendre à prier.