De nationalité néerlandaise, Ype SCHAAF est né en 1930. Après des études de théologie à l'Université de Groningue, il est consacré pasteur dans l'Eglise Réformée des Pays-Bas en 1959.
De 1959 à 1968, il exerce son ministère en Afrique, mettant sur pied l'Alliance Biblique au Cameroun et au Gabon et coopérant à la fondation des Editions CLE à Yaoundé. De 1963 à 1968, il est secrétaire à l'information pour toute l'Afrique de l'Alliance Biblique Universelle.
De 1968 à 1972, Ype Schaaf est secrétaire général adjoint de la Société Biblique Néerlandaise. Il travaille ensuite pour la radio, la télévision et la presse chrétiennes aux Pays-Bas. Actuellement, il est éditeur de la revue missiologique "Wereld en Zending", publiée conjointement par protestants et catholiques des Pays-Bas et de Belgique.
Dans le cadre de ses activités, Ype Schaaf a écrit divers livres et articles, et a produit des programmes audio-visuels sur l'Afrique et le tiers monde en général.