Professeur titulaire à l'Université de Lausanne depuis 1976, il y a effectué l'essentiel de sa carrière. Il a publié de nombreux ouvrages, principalement aux éditions Labor et Fides, mais aussi aux Presses Universitaires de France et ailleurs. D'abord pleinement situées dans la théologie chrétienne, ses recherches l'ont progressivement amené vers l'étude comparée du judaïsme, du christianisme et de l'islam. Il a également écrit sur le statut et la fonction sociale de la religion, sur les recompositions actuelles du religieux et sur la Philosophie de la religion.