David Bosch a passé l'essentiel de son existence sous le régime de l'apartheid. En 1992 il a été victime d'un accident de la route en 1992, à l'âge de 63 ans. Avant d'être professeur et responsable du département de missiologie à l'Université d'Afrique du Sud, David Bosch avait été missionnaire dans le Transkei, de 1957 à 1966.