Robert Azaïs est né le 29 mars 1947 à Esperaza, dans la haute vallée de l'Aude.
Après des études universitaires à Toulouse, il a travaillé dans le privé, tout en écrivant des romans qu'il situe dans son époque de prédilection, le Moyen-Âge. Ces romans mettent en scène des héros (ou plutôt des anti-héros) fictifs mêlés à des personnages historiques, avec le souci de respecter les évènements, les mentalités et les comportements de l'époque qu'il décrit. Ce sont des livres très drôles qui allient avec bonheur humour décalé et érudition.
Aujourd'hui à la retraite, Robert Azaïs vit à Palau Del Vidre dans les Pyrénées Orientales, et peut se consacrer à l'écriture.