Benjamin Escande fut envoyé à Saint Louis (Sénégal) comme missionnaire. En 1891, il épouse une genevoise, Bertrude Lasserre ; deux enfants sont nés de ce mariage. Rentré en France au commencement de l'année 1896, avec sa femme et ses enfants pour y passer un congé de six mois, Benjamin Escande fut appelé à partir pour Madagascar le 25 août suivant afin de remplacer deux pasteurs qui venaient de terminer une enquête sur la situation de l'état religieux dans la grande île. Il était à Tananarive quand il décida d'accompagner Paul Mignault, nouveau missionnaire qui devait s'installer à Fianarantsoa. Ils partirent donc ensemble, le 20 mai 1897, quand ils furent surpris par des brigands et assassinés à Ambatondrama, dans la massif accidenté d'Ankaraka.