Prise dans la critique du colonialisme et ébranlée par l'exigence d'un moratoire, la mission doit se resituer. C'est ce que tente le présent ouvrage, attentif notamment aux priorités suivantes : le dialogue avec les non-chrétiens, athées ou adeptes d'autres religions ; une écoute solidaire des pauvres, en dialogue avec le marxisme qui recouvre nombre de leurs revendications ; une réflexion sur l'influence du contexte occidental dans notre propre compréhension de la foi.